隨著全球人口(kou)紅利的(de)消失，制(zhi)造業(ye)勞動(dong)力成(cheng)本不斷增(zeng)加，企業(ye)對于自動(dong)化生產的(de)需求越(yue)來越(yue)大，工業(ye)機(ji)器(qi)人在智能制(zhi)造過(guo)程中(zhong)發揮出巨大作(zuo)用，也是一個國家(jia)科技創(chuang)新和高(gao)端制(zhi)造實力的(de)重(zhong)要(yao)標志(zhi)。工業(ye)機(ji)器(qi)人主要(yao)由減速器(qi)、伺服電(dian)機(ji)及控制(zhi)系統(tong)三大核心(xin)部件(jian)組成(cheng)，減速機(ji)是工業(ye)機(ji)器(qi)人最核心(xin)的(de)功能部件(jian)，減速機(ji)在整個機(ji)器(qi)人制(zhi)造成(cheng)本中(zhong)占到(dao)33%-38%。
廣義減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)在機(ji)械傳動(dong)領域是連接動(dong)力源和(he)執行機(ji)構之(zhi)間的中間裝(zhuang)置，通常(chang)它把電動(dong)機(ji)、內燃(ran)機(ji)等(deng)高速(su)(su)(su)(su)運(yun)轉的動(dong)力通過輸(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)的小齒輪(lun)嚙合輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)的大(da)齒輪(lun)來達到減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)的目(mu)的，并(bing)傳遞更(geng)大(da)的轉矩。目(mu)前成熟并(bing)標準化的減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)有：圓(yuan)柱齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)、渦輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)、行星減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)、行星齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)、RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)、伺服行星減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)、擺(bai)線針輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)和(he)諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)。而(er)工(gong)業機(ji)器(qi)人的減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)主要(yao)分成2種：RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)和(he)諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)。
雖然我國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)發(fa)展較(jiao)快，約(yue)占全(quan)球(qiu)市(shi)場(chang)份額(e)三分之(zhi)一(yi)，是全(quan)球(qiu)第一(yi)大(da)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人應用市(shi)場(chang)。但(dan)我國在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人減(jian)速(su)(su)器(qi)方(fang)面長久(jiu)以來一(yi)直(zhi)依賴(lai)進口，這(zhe)也制約(yue)了我國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)的(de)進一(yi)步(bu)發(fa)展。目前，減(jian)速(su)(su)器(qi)市(shi)場(chang)主要被日(ri)本(ben)兩大(da)企業(ye)(ye)占據。全(quan)球(qiu)范圍內(nei)，從事(shi)精密減(jian)速(su)(su)器(qi)研發(fa)、生(sheng)產(chan)的(de)廠商(shang)主要包(bao)括納(na)博特(te)斯克(ke)(ke)、哈默(mo)納(na)科(ke)、日(ri)本(ben)新寶、住友、綠的(de)諧波(bo)、南通振康、中(zhong)大(da)力德及(ji)(ji)中(zhong)技(ji)克(ke)(ke)美等。其中(zhong)，哈默(mo)納(na)科(ke)的(de)諧波(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)以及(ji)(ji)納(na)博特(te)斯克(ke)(ke)的(de)RV 減(jian)速(su)(su)器(qi)作為(wei)行(xing)業(ye)(ye)龍(long)頭(tou)，兩家公司(si)占據了全(quan)球(qiu)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人減(jian)速(su)(su)器(qi)的(de)大(da)半個市(shi)場(chang)份額(e)。
我國(guo)(guo)基于智能制造發(fa)展(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)需(xu)要，大(da)力(li)鼓勵支持工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人行業發(fa)展(zhan)(zhan)，工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人行業發(fa)展(zhan)(zhan)前景(jing)廣(guang)闊，帶動對減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)需(xu)求不斷擴大(da)，推動減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)行業市場規模增長(chang)。工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)壽命一(yi)般為8-10年，而減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)使用壽命通(tong)常(chang)在兩(liang)年左右，且一(yi)套機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人通(tong)常(chang)需(xu)要4-6個減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)，國(guo)(guo)內減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)市場龐(pang)大(da)。產量(liang)方(fang)面(mian)，2020年，中國(guo)(guo)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)生產穩定增長(chang)，產量(liang)為917萬(wan)臺，同比增長(chang)7.6%，預計(ji)2021年我國(guo)(guo)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)產量(liang)有望突破1000萬(wan)臺。
機器人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)的國(guo)產(chan)(chan)(chan)化浪潮需要穿透到底層的設備行(xing)業(ye)，而核心(xin)(xin)零(ling)部件的自(zi)主研(yan)發更是(shi)提(ti)升產(chan)(chan)(chan)品競爭力的必(bi)經(jing)之(zhi)路。積(ji)極布局(ju)減速器業(ye)務的企業(ye)將充分受益于自(zi)主核心(xin)(xin)技(ji)術這一重(zhong)要趨(qu)勢，盡管目前國(guo)產(chan)(chan)(chan)工(gong)業(ye)機器人(ren)減速器研(yan)發依然任重(zhong)道(dao)遠，但(dan)是(shi)整(zheng)體產(chan)(chan)(chan)品的質(zhi)量在逐步提(ti)高，國(guo)產(chan)(chan)(chan)化進程有望(wang)迎來(lai)拐點。
隨著(zhu)國(guo)內(nei)廠商(shang)在材(cai)料成型技術的(de)突破(po)以及工藝的(de)積(ji)累，憑借高性(xing)價比(bi)，國(guo)內(nei)廠商(shang)已(yi)逐步(bu)搶(qiang)占(zhan)更多國(guo)內(nei)市場(chang)份(fen)額(e)。目前包括綠的(de)諧波、秦川機(ji)(ji)床、雙環傳動、大族(zu)激光、巨輪股份(fen)、恒豐泰、南通振康、武漢精華、正上科技等數家企業均在減(jian)速(su)器國(guo)產(chan)化的(de)道路上奮力追趕(gan)。(原(yuan)文采集(ji)自中國(guo)機(ji)(ji)器人網，如涉及版權問題(ti)，請聯(lian)系(xi)我(wo)們(men)刪(shan)除)
